Создание радиоуправления на Arduino: пошаговая инструкция
Пошаговое руководство по сборке модуля радиоуправления на основе Arduino Nano и радиомодуля NRF24L01, позволяющего управлять четырьмя двигателями и тремя сервоприводами. Включает список компонентов, схему и описание процесса пайки.
Как собрать модуль радиоуправления для проектов на Arduino
Что такое ардуино и для чего оно нужно?
Arduino - это электронный конструктор, аппаратная платформа для создания прототипов и управления различными устройствами. Он очень удобен для разработки проектов с использованием микроконтроллеров, таких как управление моторами, сервоприводами, светодиодами и другими компонентами.
Какие компоненты нужны для сборки модуля радиоуправления?
Для сборки модуля понадобятся:
- Плата Arduino Nano
- Радиомодуль NRF24L01
- Макетная плата для пайки
- 2 микросхемы драйвера двигателей L293D
- Гребенки типа мама и папа
- Электролитический конденсатор 10 мкФ
- Керамический конденсатор 0,1 мкФ
- Провода для пайки
Как подключить двигатели и сервоприводы к модулю?
- Слева расположены 4 пары выводов для подключения двигателей. Первые 2 пары - с пропорциональным управлением, следующие 2 - без пропорционального управления.
- Справа расположены 3 разъема для подключения сервоприводов.
- Питание модуля осуществляется от двух литиевых аккумуляторов 3,7В, соединенных последовательно (7,4В).
Как бороться с помехами, создаваемыми двигателями?
Для борьбы с помехами от двигателей необходимо:
- Припаять керамический конденсатор 0,1 мкФ между + и - двигателя
- Припаять два керамических конденсатора 0,1 мкФ от + и - к корпусу двигателя
- Соединить корпус двигателя проводом с общим минусом схемы, используя его в качестве земли
Раздел: Автотека